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“喷涂机器人”的成长史

喷涂机器人的成长史，为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有2个突出的优点：以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都采用高速旋转喷枪。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精1确的喷涂过程才需要这样的处理。在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是***重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。

注重材料单价，轻视综合造价

①相比较而言，性能好的防腐涂料，一些大的厂商，如AKZO NOBEL公司的国际牌油漆、海虹老人公司的老人牌油漆等，由于其原材料选用限制、产品技术含量等等因素，生产成本较高，每公升（公斤）价格自然较高，但 有很大一部份产品由于是高固体份产品，其额定膜厚下的涂布面积较高，在同样的设计膜厚条件下，防腐涂层的综合造价并不高，而品质则有很大提高。因而，在防 腐涂料的技术经济对比过程中，还应关注涂布面积和涂层寿命。

②构成防腐施工中防腐涂料成本的因素很多，归纳起来有：设计膜厚、涂料性能指标(如固含量)、涂料损耗、施工方法等。

③在与用户业务往来过程中，一些用户常常只注意材料单价，不计算综合造价，选用了小厂生产的***位防腐涂料，品质差，固含量低，涂布面积低，***后的总费用并不低,这类现象极为普遍。

4. 注重短期投入，轻视长期费用：

①“防腐维护年年有，只是大小各不同”，这是笔者对石化行业防腐的戏言，笔者对几家大型石化企1业1调1查表明：70%以上的装置钢结构三年已开始锈蚀，五年已上则“面目全非”，管廊钢结构五年已是锈迹斑斑，非保温管线也是类似情形。

②在防腐涂装体系选定时，应进行技术经济对比，对不同的项目采用不同的防腐寿命设定，避免选用寿命过短的体系，这些体系看起来初始***小，但后期维护费用高，由于维护的复杂性，很多项目在后继维护上的费用甚至于高于初始***。

③维护后的防腐寿命通常不及新建时选用防腐年限较长的涂装体系来的效果好，在石化项目的总***中，防腐必竞占的比重较小，为确保装置的长周期运行，完全有条件选择防腐年限较长的涂装体系，减少后期的“修修补补”,避免后期因防腐不到位,影响正常生产,增大维护投入。

家电涂装用除盐水设备工艺流程

1、采用离子交换方式，其流程如下原水→原水加压泵→多介质过滤器→活性炭过滤器→软水器→精密过滤器→阳树脂过滤床→阴树脂过滤床→阴阳树脂混床→微孔过滤器→用水点。

2、采用反渗透 混床方式，其流程如下自来水管网→原水泵→絮凝加药→机械滤器→活性碳滤器→阻垢加药→保安过滤器→高压泵→反渗透装置→中间水箱→混床泵→混床装置→精密滤器→除盐水箱。

3、采用EDI方式，其流程如下原水→原水加压泵→多介质过滤器→活性炭过滤器→软水器→精密过滤器→一级反渗透机→中间水箱→中间水泵→EDI系统→微孔过滤器→用水点。