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新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。当粉末喷涂使用含一种或多种金属和珠光颜料干混而成的粉末涂料时，由于该粉末涂料中金属或珠光颜料与树脂粉末颗粒的粒度分布不同，在不同的喷涂工艺下，很难获得具有一致外观效果的喷涂涂层。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的***的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。

电泳表面处理工艺的特点有哪些呢

电泳漆膜具有涂层丰满、均匀、平整、光滑的优点，电泳漆膜的硬度、附着力、耐腐、冲击性能、渗透性能明显优于其它涂装工艺。

(1)采用水溶性涂料，以水为溶解介质，节省了大量有1机溶1剂，大大降低了大气污染和环境危害，安全卫生，同时避免了火灾的隐患;

(2)涂装，涂料损失小，涂料的利用率可达90%～95%;

(3)涂膜厚度均匀，附着力强，涂装质量好，工件各个部位如内层、凹陷、焊缝等处都能获得均匀、平滑的漆膜，解决了其他涂装方法对复杂形状工件的涂装难题;

(4)生产，施工可实现自动化连续生产，大大提高劳动效率;

(5)设备复杂，***费用高，耗电量大，其烘干固化要求的温度较高，涂料、涂装的管理复杂，施工条件严格，并需进行废水处理;

(6)只能采用水溶性涂料，在涂装过程中不能改变颜色，涂料贮存过久稳定性不易控制。

(7)电泳涂装设备复杂，科技含量较高，适用于颜色固定的生产。

涂装设备的迅速发展给中国带来了不一样的生机

涂装设备的迅速发展给中国带来了不一样的生机，普通的涂装设备产品将为高一级高一级的涂装设备做准备，未来的市场可谓是大观。

普通涂装设备产品进级，产品的附加值得到了相应进步，市场远景相称广阔，科技立异和新产品开发为这个传统集群工业增添了新的活力。我国有机涂层板主要应用在建筑领域，产品主要包括夹芯板和瓦楞板。出气管和进气管口经应符合说明书中的规定，以便保持足够的进气量。如BlueScope钢铁公司很早就打入中国市场，专门从事彩涂钢板经营，市场营销***于中国的高1档次彩钢板市场，是BlueScope公司的市场营销***。由于从发展趋势来看，高1档次有机涂层板在中国也将逐渐推广应用，潜伏市场十分巨大。

中国未来的高1档次功能型有机涂装设备市场广阔，但也同时会面临更为激烈的竞争，而看谁能在竞争中取胜，赢得市场先机，对于国内生产厂家来说，还需要一些努力，因为目前国产的功能型有机涂层板与进口产品相比还存在一定的差距，如基板的加工性能、钢板表面的涂层质量等，都还需求进一步提高和完善。(2)空压出来的压缩空气经过过滤后进入喷设备，这样有利于确保气动系的使用寿命。惟有这样，国内企业才能提高市场竞争力，扩大市场占有率。

电动无气喷涂设备简介及应用

1、能喷涂中、低粘度的各种涂料，如：酚醛漆类、醇酸树脂漆类、硝基漆类、环氧树脂类、氧化橡胶漆类、乳胶漆类、水溶性涂料等；

2、涂层质量好，膜厚均匀、致密、喷涂，每小时喷涂500～1000平方米；

3、小车式，移动方便，操作简单；

典型应用：机械及重型机械、汽车、机车车辆、集装箱、皮革家具等喷涂涂料，适应喷涂普通涂料，也可喷涂较高粘度涂料。

电动无气喷涂机：主机、快速抽吸回流系统、15m高压管、高压无气喷枪、反转自清洁喷嘴、养护油。清洗方便：吸料口连接转头用手拧动，不需用工具拆卸，便于清洗；机械式压力调节，电路板设计更简单，便于维护。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。这种技术如今得到了极为广泛的应用，如汽车、飞机、工程机械、火车、轮船和集装箱等的表面涂装作业。随着建筑涂料的不断发展，高压无气喷涂亦被逐渐应用建筑业，如乳胶漆、油性漆、水性漆及树脂等的喷涂。相对于传统施工方式，高压无气喷涂具有以下优点。

1、极高的涂装效率。喷涂达每小时500～1200m2，是传统滚筒施工方式的10倍以上；

2、极1佳的表面质量。喷涂涂层平整、光滑、致密、无刷痕、滚痕和颗粒；

3、延长涂层使用寿命；高压无气喷涂能使涂料微粒深入墙面空隙，使漆膜与墙面形成机械咬合，增强涂料附着力，延长命用寿命；

4、轻而易举的攻克拐角、间隙和凹凸不平的难刷部位；

5、节省涂料。刷涂厚度极不均匀，一般在30～250μm，涂料利用率低，而无气喷涂很容易获得厚度为30μm的涂层，相对节省涂料20～30%。

6、使用简单，不需要空压机，220伏电源即可。电机：直流马达 喷涂流量：1.7升/分钟 1大压力：227千克/平方厘米（3300PSI） 1大喷嘴：21号标准配置。